Modely lodí a pod.

Modely lodí a pod.
Vydáno dne 24. 08. 2008 (241 přečtení)

aneb co taky se "servem"

servo Takže k tomu servu a jeho využití:

Rozebrát to jde poměrně dobře, ale nevratně. On ten motorek je tam nalisovanej
do plastu, musí se vykuchat převodovka a vršek toho regulačního trimru a při
tom se to pravidelně poškodí.
Deska je ovšem malá, a trimr by šel nahradit jiným menším a přesnějším
(víceotáčkovým) - pozděj napíšu proč.

1/ především je nutný si uvědomit, že servo se napájí napětím kolem 5V a tudíž
na výstupu samo taky nedá víc jak těch 5V!

2/ normálně se servo napájí z přijímače (nemyslím teď signál, ale napájecí
napětí po červeným drátku, hnědá je zem, oranžová ovládací data).

3/ protože tady nejde o "normální použití", je třeba napájet servo napětím 5V
ze stabilizátoru 7805 (dělají se na proudy 1A, 2A nebo 3A a měl by být na
chladiči, pokud se z něj tedy bude odebírat více jak asi 250mA) Důvod je jasný:
jinak by totiž servo ale i to co to servo bude ovládat tahalo proud z baterie
pro přijímač no a ta by zaručeně brzy chcípla! Krom toho: řada věcí které by
to ovládalo bude chtít stabilizované napětí (vlastně prakticky všechny..)

4/ servo máme tedy vykuchané z krabičky. Dál se musí pomocí odsávačky odletovat
motorek, neb bez ní to nejde!

5/ to bylo na úvod...

6/ nyní teda máme dva výstupy, ovšem výstupy nepříliš radostný, neb výrobce
nepoužil MOSFETy ale bipolární tranzistory (čímž mne zdravě naštval) a z toho
plyne, že "v můstku" mezi čtyřmi tranzistory" není bez signálu "nula" (jako na
mé desce s V-MOSFET), ale polovina napájecího napětí. Tj. je tam asi 2,5V proti
zemi na každém "fousu" na motorek (což jsou "naše výstupy"). Motorek (když tam
ještě je) ovšem bez signálu neříká nic, neb z obou stran má stejné napětí a
tudíž se netočí, točit se začne až dostane podle povelu z jedné strany 5V a z
druhé 0V či opačně pro opačné otáčení.

7/ To, že je tam "nula volt" mezi oběma vývody k motorku je jednak dáno tím, že
není povel aby se to změnilo, druhak ale i polohou snímacího potenciometru
serva, který tedy musíme mít v polovině rozsahu otáčení!

8/ A tady začínají ty průsery. Tím, že jsme odstranili mechanickou vazbu
motorku na potenciometr (trimr) jsme nechtěně získali servosystém s velkým
ziskem bez zpětné vazby jakéhokoli druhu. Takže celkem ne moc stabilní!
Přesněji řečeno dost nestabilní, hi! Kroucením původního potenciometru sice lze
nastavit polohu, kdy se motorek netočí (čili na obou "výstupech" je 2,5V proti
zemi při napájení 5V), ale blbě. V důsledku toho je pravděpodobné, že pro
rozumné nastavení by tam musel být víceotáčkový trimr ve stejné hodnotě (což
naštěstí ale v GESu mají). A tím nastavit to, že na obou výstupech (či na obou
přívodech k motorku) bude shodné napětí proti zemi v okamžiku kdy žádný povel
není!
Jinak totiž dochází k tomu, že motorek se třeba neroztočí, ale různě sebou
poškubává a především jím teče zbytečně proud.
Jinak: ta věc utáhne a ureguluje i ten motorek na 12V na ty věže.
(tedy to velké a nejlevnější servo za 2kila, jinak Carson 502000)

9/ Jenže jásání hned přejde: i kdyby jste ho chtěli takto použít, motá se moc
rychle a napájení té desky serva zas nemůžete dát pod asi 4,5V. Ale především:
neřeší to věc koncových spínačů!!! Takže: jediný, čím by mohl otáčet ten motor
či jiný, je třeba radar, nějaký naviják či tak. Tam koncové spínače, tedy spíše
vypínače, nejsou třeba.

10/ Ale než opustíme motorky, měl bych jeden vážně zrůdný nápad, čím by to
"taky mohlo točit" ! Doma mám malou rádiem řízenou "myš" kde je motorek co jede
už na 1V a má průměr snad 8mm a délku tak 16mm. Takže i takový malý existují!
Co s tím? No napadla mne maketa letadlové lodi s vrtulovýma letadlama či ruskej
vrtulníkovej křižník,hi! Byla by opravdu krása, kdyby na té lodi nějaký
letadýlko či vrtulníček na ten povel motal vrtulkou! (A kdyby ten povel byl ve
stylu jako z křížového ovladače, ještě by šlo měnit jak rychle se ta vrtule
motá, hi!) Na to, aby ten vrtulníček ještě odstartoval a odletěl zatím nemáme
techniku, hi... ale dle mé znalosti amerických a izraelských špionážních
prostředků to JE realizovatelné - vrchol všeho co jsem viděl (na Discovery
channel) bylo letadýlko rozpětí asi dlaně na kterým navíc byla barevná kamera,
hi!

Jinou možností, taky pěkně divokou, je návrh co jsem kdysi už slyšel: dejme
tomu, že loď ovládá jeden křížový ovladač a jeden je jakoby na nic. Šlo o návrh,
kdy loď spustí jeřábkem motorový člun, no a v něm by takové vykuchané servo
mohlo řešit pohonnou jednotku! Logicky by musel člunek mít přijímač na stejné
frekvenci a využívat ovladače a povely které velká loď naopak nevyužívá! Obě
lodi současně by tak mělo být možné ovládat. (Motorový čluneček by měl jen
přijímač, jedno servo na směr a druhé jako pohonnou jednotku a jednu baterii na
všechno) Je to asi strašná zhovadilost, ale dovedu si představit u lidí "voči
jako tenisáky" kdyby se na lodi otočil jeřábek, něco spustil na vodu, ono to
odjelo a zase přijelo a jeřábek by to zase zdvihl, hi!

11/ Takže tím opouštíme motorky. Co dál: no bez problémů by šlo ovládat
osvětlení LED diodami a to i ve stylu přepínání jedno či druhé jiné, neb jak se
mění polarita na výstupech pro motorek, lze použít antiparalelní zapojení LED s
ochrannýma schottky diodama v serii s LED a tak dle polohy ovladače zapnout
jedno či druhé osvětlení. To je to nejjednodušší. Optimální by byly diody s
velkým jasem neb těm na "normální jas stačí malé proudy.

K LED mám ještě jeden nápad, taky pěkně zrůdný, hi: na lodích se užívala
světelná signalizace reflektorem, že. Vrcholem zrůdnosti by tedy bylo použít
tohle a místo přepínače tlačítko pro daný povel. Tím by totiž ta LED blikala
podle povelů, a tak by (tlačítkem sice nic moc, ale jde to) šlo opravdu vysílat
světlem REALNE zprávy v morseovce! Jinou možností, ovšem taky zrůdnou, je
použít další desku co by vlezla někam do stanice. A ta by dělala to, že by
podle jednoho či druhého povelu odvysílala tu sekvenci morseovky uložené v
nějaké paměti sama! Nemyslím dlouhé zprávy typu "julinek s cikrtem se
zblaznili" ale třeba na jednu stranu řadu V V V V a na druhou pro mě za mě
třeba SOS. Realizovatelné to JE! Sranda pro malý králíčky to jako realizace
ovšem není, že.

12/ Výstupy mohou ovládat i relátka, pokud se k nim doplní diody coby ochrana a
ty, co dekodují které relé se má sepnout (zapojily by se přes diody jako by tam
byl motorek, ale muselo by jít o relé na 5V). Prostě podle polarity napětí by
se přes diodu seplo jedno či druhé relé.

13/ S pomocí zenerových diod by šlo řešit i spínání optočlenů těch mých desek.
(Ty zenerky jsou tam třeba, neb jak už jsem psal, napětí uprostřed tranzistorů
je asi 2,5V. Čili LED v optočlenu by svítila a to nechceme. Když do serie s
výstupem ale dáme zenerku na dejme tomu 2,8V, tak dokud tam nebude přes 2,8V,
nebude nic propouštět a LED svítit nebude! To řeší problém s tím ovládáním
optočlenů. Tím, že tam budou ty zenerovy diody, a to s vyšším napětím, jak je
polovina napájecího, se řeší i problém stability systému, neb pokud by i "ujelo"
nastavení "nuly" trimrem serva, muselo by ujet opravdu hodně daleko, aby to
některou tu zenerku otevřelo natolik, aby ta zas otevřela ty LED v
optočlenech!

14/ Logicky ovšem jde o "náhradní řešení", že. Ono servo stojí dvě kila a práce
s jeho úpravou není zadarmo, ač je možná. A Nautic je ideální ovšem jen pro
stanici, co "s ním umí dělat" a je drahej. Řešením je teda spíš to, co
navrhoval můj kolega Bengálec, a to navrhnout (nejlíp v SMD) desku, co
vydekoduje totéž co to servo, ALE nemá to jeho nevýhody "servosystému bez
zpětné vazby" a pokud možno: bude to napájený jakýmkoliv napětím (tak v rozsahu
9-24V) přičemž ale bude mít nejlépe 4 výstupy. (Nevím teď jistě, zda to tak
jde ale bylo by to ideální)

Tedy ne čtyři, ale dva, ale řešeny takto: každý povel způsobí, že: na jednom
výstupu se objeví +5V a na druhém 0V. Tj.: měly by tu být možnost vybrat si,
zda chceme povelem ovládat zařízení tak, že: ho spojíme tímtéž povelem na zem,
nebo naopak připojíme na +5V!

Jinak řečeno neb už neznám ty značení v logice, bylo by tam Q1, negace Q1, Q2 a
negace Q2 či jak se to značí.

Tím by se dalo jít až tak daleko, že jeden povel by spínal spotřebič tak, že by
na něj poslal +5V proti zemi a opačný by naopak UZEMNIL na 0V spotřebič co
druhým koncem visí na kladném napájecím napětí! Pokud by to tedy bylo třeba, že.

Nebo byste si mohli vybrat, zda se zařízení budou ovládat tím, že se do nich
pustí +5V či se naopak uzemní!

To je zatím ovšem teorie, ale reálně to snad taky lze.

Deska by tak měla asi jeden 3pin a jeden 4pin konektor. 3pin na napájení a na
data, 4pin na ty výstupy.

Tak to by bylo pro začátek, hi!

( Celý článek | Autor: Krysatec | Počet komentářů: 0 | Přidat komentář |

)



Dnešní datum: 18. 10. 2014	\| Hlavní stránka \| Seznam rubrik \| Download \| Weblinks \|